Por volta de 1.887, incentivado pela religiosidade de sua mulher D. Francisca Maria da Penha, o Sr. Manuel Jesuíno Godinho, no dia dedicado a todos os santos, 1º de novembro, doou cerca de dois alqueires de terras em torno a uma capela que construíram sob a invocação de Nossa Senhora das Dores. Deste então a Capela dedicada a Nossa Senhora pertencia a Paróquia Nossa Senhora dos Prazeres de Itapecerica da Serra, até emancipação político-administrativa de Juquitiba, desmembrando-se de Itapecerica da Serra, que ocorreu em 28 de fevereiro de 1964, porém o dia do aniversário do Município é comemorado a partir de 28 de março 1965.

Vendo o crescimento da cidade, e a distância entre Juquitiba e Itapecerica Serra o então Cardeal Arcebispo de São Paulo Dom Agnelo Rossi, visando o bem das almas, no dia 14 de fevereiro de 1968 cria e instala a Paróquia de Nossa Senhora das Dores neste município.

Durante este período a paróquia era formada por 28 comunidades sendo; Igreja Nossa Senhora das Dores (Centro – Matriz), Cristo Redentor (Jardim das Palmeiras), Santo Antonio (Barnabés), Santo Antonio (Palmeiras), Santa Cruz (4 3 12 Ibiúna), Nossa Senhora da Graças (Palestina), São Francisco de Assis (Soares), Santa Cruz (Sama), Santo Antônio (Ritas), São Judas Tadeu (Camargos), Santa Barbara (Represa Fumaça – Ibiúna), Nossa Senhora Aparecida (Barra Mansa), São João Batista (Justino), Santo Antonio (Cachoeirinha), São Lourenço (Lourenço Soares), São Sebastião (Vitalinos), Nossa Senhora Aparecida /Bom Jesus (Britos), Santo Antônio (Rosas), Santa Rita (Eva), São Benedito (Jacuba), São Benedito (Juquiazinho), Nossa Senhora Aparecida (Godinho), Santo Antônio (Flores – Estrada Velha), Santa Inês (Represa do Franca), Nossa Senhora da Conceição (Engano – Miracatu), Santa Rosa (Camirangas (Km 72), São José (Senhorinhas) Imaculada Conceição (Laranjeiras), estão informações foram organizadas pelo Padre Carlos Danilo Tonello em 1994). Durante os primeiros anos de sua Criação a Paróquia pertencia a Arquidiocese de São Paulo, sendo desmembrada no dia 15 de março de 1989 quando foi criada a Diocese de Campo Limpo pelo Papa João Paulo II, e instalada no dia 04 de junho de 1999.

Mais tarde neste território foram criadas e desmembradas mais duas paróquia dividindo as comunidades citadas acima, sendo no dia 29.12.2001 Criada a Paróquia de Santo Antônio no Distrito dos Barnabés e no dia 01 de Julho de 2007, a Paroquia Santa Rita de Cassia no Bairro Jardim das Palmeiras.

Atualmente a Paróquia é formada por 17 Comunidades, Igreja Matriz de Nossa Senhora das Dores (Centro), Nossa Senhora de Fátima (Eva), São João Paulo II (Meia Léguas), São Judas Tadeu (Camargo), Santo Antônio (Ritas), São Sebastião (Justino), Nossa Senhora Aparecida (Vilinha), São Miguel Arcanjo (Cachoeirinha), São Francisco de Assis (Padeiros), Imaculada Conceição (Laranjeiras), Santa Cruz e Santa Teresinha (Sama), Nossa Senhora do Carmo (Camiranga – Km 72), São João Batista (Conceição), São José (Senhorinhas) e Nossa Senhora Aparecida (km 62), Santa Catarina de Alexandria (Soares) e Jesus Misericordioso (Km 69-70).